Первую редакцию правил выпустила Международная торговая палата в 1936 году, чтобы устранить путаницу между продавцами и покупателями из разных стран с разными торговыми обычаями.
Пример: условие EXW означает, что покупатель забирает груз прямо со склада продавца и сам организует всю дальнейшую перевозку, а условие DDP — что продавец доставляет товар до двери покупателя и оплачивает все расходы, включая таможню.